Поставили бу рейку (Вводные: рейка (старая WDC2539461F178715, 2059012404 програмное 2059027910) на бу WDD2130431A543895 2059012404 програмное 2389020902.) руль тяжёлый. в ксентри ошибки в блоке N68(усилитель руля) удалились. упоры обученые! Руль тяжёлый, в блоке ESP висят 4 ошибки и не стираются по связи с блоком N68. Далее делаю сброс калибровок и пытаюсь обучить упоры. В конце обучения выдаёт ошибку красным о потери связи с блоком(и далее всегда так делает с любой прошивкой) . Итог ошибки стираются по калибровкам, или не удаляютсят на других прошивках. обучение упоров не проходит, все углы становятся зелёным при обучении. Пока не спит авто ошибок нет, но руль тяжёлый. после красным табло и ошибка по калибровкам. Подскажите может не то ПО заливаю или не так делаю, может переполнять со старой рейки можно что нибудь?