надо тыкнуть на кнопку ПРОВЕРКИ, по этой проверке насколько я помню даст переоборудование на 30o код, и установка модифицированных датчиков NOX, с кодированием блока....
меняйте датчик передний, там походу проводка переломлена - он там стоит не очень удачно, могли провода натянуть.
п.с. стоит вопросы в отдельных темах задавать, если у вас не то-же самое, что в теме (та-же машина, те-же ошибки), а не только общие обозначения в кодах неисправности.