Boot учавствует в пересылке нового ПО (обновлений). Поэтому он необходим. Таким образом сам себя он не может затереть. Единственный вариант это заливка второго бута например в конец прошивки и запуск, далее прошивка нового бута. Ну или запись в ОЗУ и запуск оттуда.
Для этого вам нужно будет написать свой бут, откомпилить и создать cff подписав его цифровой подписью(ключ предварительно надо дернуть из родного бута, убедиться в том что он симметричный или попросить даймлер дать вам private key)
И далее заливаете.