На этих авто, если не ошибаюсь два вида коробок: двух тросовые и трёх, соответственно и мозги разные, как и соленоиды (на первой серенькие, на второй золотистые). Какая коробка у вас, я не знаю. Но когда сбрасывал адаптации на своей (первый вариант), думал убил её) , потому, что при включении d/r были такие удары, что машина подпрыгивала. Передачи включались куда попало, и как хотели.
И с компа там адаптировать не чего, только есть инструкции , как это сделать с напарником в ручном режиме селектора.
У второго типа коробок как адаптируется не знаю.
На фото одна из инструкций. Сейчас опять наругают, почему не скриншот)