204.077 Нет связи с блоком ESP

Приветствую!
Автомобиль C63 2010 487 фул сток.
Вылетела гирлянда на панель приборов:
Не работает АБС ЕСП расход топлива спидометр и ТД.
Горит ручник, чек, ЕСП.
Не работает автозакрывание дверей.
Появилось при включении спорт режима ЕСП при движении в снежную горку.
За 30 мин до этого мыл на самомойке.
Блок ЕСП дважды ремонтировался, ловил внутренние ошибки, последний раз год назад. Когда вылетали ошибки первый и второй ремонт блока ЕСП спидометр, расчет топлива работали.
Сейчас приборка, АКПП, срс, жалуются что нет связи/сигнала от блока ЕСП.
Визуально осмотрел датчики АБС, кан шину в ногах водителя все в ок.
Блок ЕСП не связывался со сканером, после ночи, ещё раз запустил сканер (сканер китайский) смог на какое-то время зайти в блок ЕСП, там только одна ошибка: 5001 модуль управления ЕСП/бас внутр.неисправность прерывистый, через 15 мин работы двигателя, связь с блоком ЕСП опять пропала. Предохранители все целые.
Ошибки:
U0121
P2158
1373
0925
U113C00
U114100
U012187
U118A00
U118B00
C121
Мои познания иссякли)