При запуске в холодную погоду, ничего не трогая нажимаем на педаль тормоза и на приборке вываливается pre-safe.
Бывает что само по себе в трассе отваливается.
В ABR никаких ошибок нету.
В SGR появляется событие 726600 "Один или несколько отосланных блоком управления Электронная система стабилизации движения по шине CAN сигналов недостоверны".
Проверка предлагает проверить ошибки и параметры в ESP - вроде бы все ок.