судя по всему зачем-то снимали рейку. при снятии провернули рулевой вал на 360 градусов.
с таким положением руля при прямолинейном движении у вас ESP вывалится в ошибку, отключатся все ассистенты и на приборке будет гирлянда.
кто-то темнит и пытается рассказать не очень правдивую сказку.