Есть продвижение! Победил кодировки фар, но правый PXL становиться левым. Выяснил, что за определение правый или левый PXL отвечает Sam-f (MR1 Pin 27, MR2 Pin 11). Проложил провода к фарам (проверил сигнал, всё ок), закодировал ILS+ в EZS213, BC_F213, SMPC213 и фарах, но в Sam и камере ошибки...