штатно вам это не сделать, на этих машинах не было с завода камер предусмотрено, и автоматически переключаться не будет.
по CAN тоже не сделать чтоб переключалось - радио не умеет переключать входы, даже если заведёте на тв-тюнер.
камера подключается через LVDS интерфейс который ставится в разрыв LCD дисплея и COMAND.