я выдернул can i из моторника,но предварительно откодировал в нем 2 параметра,отвечающих за adblue.Ошибки сейчас нет,но я допустил ошибку в том,что откодировал до отключения проводов и сейчас сомневаюсь,в этом ли кане было дело,потому как ночь в тепле постояла и ошибка перешла в разряд неактивных.Машину отпущу,если появится вновь,буду разбираться дальше. Всех благодарю.