Это с прошивкой не связано. Надо выполнить clear Caesar flash там, где прошивки.
Проблема разнобоя операционных блоков разных протоколов которые подгружаются в момент их необходимости. Видели окошко vci firmware update ? Ну , появляется что-то такое.
Это оно , и бывает, что залитое со старой версии остаётся и при использовании глючит.
Чтоб не слетало как в тебя - надо аккумуляторы ставить , а если csd слетел - он один и загружается, не надо все подряд тыкать.