что делали до этого? проблема не в коробке (как следствие, вопрос для общего раздела, а не КПП)
описание кодов ошибок для HHT и дальнейшие проверки описываются в WIS.
данный код можно подробно посмотреть ad42.45-p-4002gc
В двух словах - датчики видят не полностью ротор с которого читают скорость на колёсах. в WIS по ошибке предлагает проверить сопротивление, изоляцию.
но, так как тачка у нас старая , то исходя из информации документа ar42.30-p-0712gc
- мы видим, что скорость читается с ротора на полуоси. металлические зубы.
разбираем, чистим, меняем (лопаются бывает). всё.