ну, инженерка для srs в ксентри вроде есть. разблокируешь блок, кодируешь, блокируешь. всё. между всеми действиями - сбросы и отключение зажигания до засыпания.
что именно кодировать - надо смотреть глазами кодировки и искать то, что относится к мату. самое простое - по названию ошибки (из екота, не из ксентри, а если из ксентри, то из лога) - искать похожие слова в кодировках.