X164 GL 2008 ошибка ESP

у меня на 205 кузове прямоугольный сигнал. ремонтировал проводку после рукожопов и спаек в трех местах, была такая же история. подключение наоборот — и ошибка по датчику.
 
ну направление тока то понятно - там может быть диод
а вот как он отличает взад или вперед
 
Зачем в этом деле осциллограф, если тестер тут за глаза?)) и так и эдак можно все посмотреть