плохой контакт - его никак не прозвонить.
плотность обхвата пинов можно проверить ответной частью, а состояние - визуально.
прозвонка она для целостности проводки - никакой проблемы плохого контакта не покажет. так как суётся для прозвонки или ДРУГОЙ контакт, или вовсе звонится чем-либо соединяющимся не в рабочей поверхности ДВУХ контактов (мотор и разъём).
замена - хорошая тема