У меня такое было, много сервисов диагностировали, все по разному, везде сходились к тому,что надо полностью разбирать акпп, что от 40 тысяч, и без запчастей. Сколько стоят запчасти - наверное ещё столько-же...
В итоге поменял этот клапан A2402701700 и толчёк в начале движения пропал, стало плавно. Из запчастей понадобилось масло , прокладка и фильтр. Клапан само собой.
Сервис, где в итоге разобрались - показал как проверить он или нет. Надо перед тем, как ехать - включить ручной режим чтобы коробка не переключалась и плавно разогнаться. Сказали, что если толчка не будет - это не клапан, а если будет - то с 80% вероятностью замена клапана поможет.
На моём 203ем CDI пробег большой, и ещё под подозрением бублик. Но всё обошлось.
Удачи.