166 полностью переделан в Рестайл , не работают ассистенты.

Я по евроавто прикинул ценник 300+ без стоек и блока аирматика.
 
У меня ситуация 1 в 1 была с моим w166 (рестайлинг только интерьера). С камерой дореста не работало распознавание знаков с рестовой распознане полосы. (Камера моно). Заменил приборку, там есть параметры версии ALDW. (в дорестe их нет).
сообщение автоматически приклеено:

Лобовое не менял. Камера встала нормально. Откалибровалась без проблем.
 
Не понял что в итоге сделал? Оставил дорестовую камеру и закодировал ее в рестовой приборке? Это вопрос знаков, а как дела с авто дальним? У меня распознование полосы работает в обоих случаях. А асистен удержания полосы, отваливается.