ещё такая хрень была, плохой контакт на моторнике в CAN соединителе.
там физика была такая, что коробка всех видела отлично, её все видели, но сигнал от моторника периодически не получала.
физика была такая, что моторнику было сложно из-за повышенного контакта продавить CAN в нужный уровень, но он хорошо слышал по этой линии всех, коробка тоже слышалась... вот такое тоже.
там всратые NANO MQS были, но у вас другой моторник, там вряд-ли такое. осцил нужен. в любом случае.