ну, как ты видишь, нет связи с боками сидящими на CAN ходовой части... значит там кто-то их засирает.
Просмотреть вложение 6830
интересует CAN C
схема включения X30/45-
pe00.19-d-2200-97ad
Просмотреть вложение 6831
расположение.
метода простая - по этикеткам, если есть , то определить какой разъём идёт от замка. N73
после этого по очереди вынимать и наблюдать либо осцилом сигнал, либо диагнозой входимость в блоки. (можно тест делать, так как если не подписано - сложно будет понять что выдернул.)
выдёргивать только те разъёмы, где 2 контакта, один с 3мя - не вынимать, он на моторник идёт и содержит терминатор. если всё перепробуешь и он останется (3х контактный) - то его проверить можно вынув (распиновав) два провода CAN и оставив коричневый (массу) .
всё.