Всем снова добрый . Значит поменял блок , закодировал а проблема не ушла . 
Проблема была следующая : 
С032300 Сигнал скорость рыскания конструктивного узла B24/15(датчик угловой скорости поперечного и продольного ускорения находится вне допустимого значения . 
По плану проверки просит заменить , и я заменил . 
Либо такой же блок подсунули, либо проблема в другом чем то сидит .