Забыл отписаться - как и писал w203_driver - сзади сгнило на осях. Сначала в сервисе поменяли датчики, но не помогло. Полезли дальше смотреть - увидели, что там ржавчина внутри и ошмётки... Купил колечки, заменили, опять не работает! Поставили обратно родные датчики и всё заработало!