романофф
блестящий...
где написано, что всё равно? зачем на салонную шину передавать все ID ходовой или фронтальной шины?значит ID сквозные и все равно где слушать шину.
вам-же написали, дали картинку... посоветовали документ к прочтению!
шины на то и разные сделаны не для того, чтоб запариться, а для того, что-бы объём данных разгрузить между шинами и исключить задержки передачи важных пакетов от , например - радаров, esp , мотора и коробки...
поэтому ничего просто так не дублируется.