Если ошибок нет и все параметры в норме, это может быть обычное старение дмрв и первого ряда лямбд. У них от времени убегают параметры и по компу показывает все ок, а по факту смесь не верная, если параметры в допуске, чек не покажет.
Дмрв от старения сильно искажает параметры при нагреве, в дасе есть проверка hfm, смотрится на горячую на заглушенном моторе по вольтажу.
Вторая причина на этом моторе, это коллектор. Там от возраста по всей плоскости соединения начинает воздух подсекать, глазами не видно но при разборе видно следы.
Или заслонки развалились и встали раком.
А что касается каталиков, то если они забиты, будет ошибка по противодавлению.
Забитый фильтр или мертвый насос, тогда мотор на максимальной мощности подстраивал бы, топлива то мало.
Смотри hfm, коллектор, лямбды.
