W253 ошибка ESP по датчику пол. руля

Roma

Постоянный
W253 2017 год.
После движения по прямой в ESP выскакивает ошибка «С1218 - Датчик угла поворота рулевого колеса имеет функциональное нарушение» Руль идеально ровно в действительных датчика пол- 0гр. Руль не тянет в стороны. При этом в MRM ошибок нет, датчик положения руля заказали новый, старый ставим на другое авто всё ок! Дайте пинка в нужное направление…
 
в какой момент появляется? что с машиной делали до этого? сброс адаптаций положения пытались? в есп сбросить адаптации нуля...
 
Авто наскочило на бровку, треснула рейка, владелец заменил, это всё что известно. По рейке и всему авто кроме ESP больше ошибок нет.
 
вал в рейке не по центру, влево и вправо до упора , одинаковое кол-во оборотов рулевого колеса?
 
по датчику в mrm -406гр. и + 404гр. по рейке посмотрю завтра
 
В реальном смысле, типа колёса прямо ли стоят по отношению к положению руля.
сообщение автоматически приклеено:

В реальном смысле, типа колёса прямо ли стоят по отношению к положению руля.
 
Вроде было похожее, на развал-схождение, надо машину свозить
сообщение автоматически приклеено:

Вроде было похожее, на развал-схождение, надо машину свозить