W253 2017 год.
После движения по прямой в ESP выскакивает ошибка «С1218 - Датчик угла поворота рулевого колеса имеет функциональное нарушение» Руль идеально ровно в действительных датчика пол- 0гр. Руль не тянет в стороны. При этом в MRM ошибок нет, датчик положения руля заказали новый, старый ставим на другое авто всё ок! Дайте пинка в нужное направление…