так я нормально написал, просто почему-то ты считаешь, что в моторе проблемы быть не может потому, что там нет ошибки.
надо смотреть параметры, что видит блок дающий эту ошибку тогда.
брать код ошибки, открывать cbf и искать в нём подробное описание кода ошибки, если это там есть. может не быть.
если есть - по описанию прикидывать откуда могут расти ноги.
до этого - надо убедиться по всем номерам задействованных блоков, что они все совпадают с тем, что должно быть с завода. HW/SW. без fdoc это не сделать.
на этом этапе может выясниться, что какой-то блок мог быть заменён на не подходящий, как например.
если всё ровно, то долго и нудно рассматривать параметры. готовых решений нет, всё это надо проверять. ошибок может не быть в блоке, который является причиной.
так-же может быть элементарная причина - в отсутствии, например, питания 15 клеммы на блоке ESP. ошибок при этом в нём не будет по питанию... вообщем - это всё называется диагностикой, всё, что делается...
считывание ошибок - диагностикой не является...