Для установки камеры нужно менять лобовое (если в нем камеры нет). Если камера стоит — нужно смотреть по её номеру, поддерживает ли она 628 опцию.
При установке фар с двумя линзами нужно дорабатывать проводку. Не много, дел на полтора часа.
Без камеры дальний будет работать только в ручном режиме. Как обычные фары.
После физической установки нужно будет все закодировать. Ничего само по себе не заработает.
Я писал здесь отчет по замене фар с одной линзой на две линзы.
Для понимания объема работ.