Что то похожее точно было , мы снимали отвозили ему в ремонт , пыльник порванный был и вода внутри , это по мерсу, а по БМВ свежим , там после упора в бордюр , резкого , загорается руль с восклицательным знаком и ничего не помогает , у дилера , обновление и если не помогает , то замена на новую , он сделал.