Привет, написал ответ сразу с телефона, а он не отправился... Короче, Он заводится, но не едет сам, так как обучение момента проскальзывания не заканчивается успешно (шток 2 мм дергается и все). Обучение крайних положений штока сцепления проходит успешно, но шток также 2 мм ходит только. Похоже, он сохраняет 1004 начало и 1004 конец, как-то так, поэтому и проскальзывание не обучается - нет изменения потенциометров. Потенциометры (по схеме) в сервомоторе, но я никак не могу на этих контактах изменить значение 1004. Вешал туда и резисторы разные и др. Моторных два, сцепления два, привод передач два. Второе сцепление пришло с КПП в комплекте, должно быть рабочее. Что-то там есть, не могу понять. И весь коллектив мой тоже)