Прятал ошибки в блоке управления двигателем. После программирования моторника, при пробной поездке загорелся ABS "внутренняя неисправность блока ESP" залил сток в моторник, на всякий случай, ошибка по ESP не ушла, подумал, что при программировании блока управления двигателем при просадке напряжения покривилась прошивка в ABR (хотя подключал зарядное устройство), обновил софт в ABR с 2214420653 на 2219029502 проблема не ушла. Решил рискнуть закалибровать DASом. В итоге разделительные клапана закалибровались, по впускным ошибка. W221 дорест 2вд. Приёмщик ошибки не посмотрел - стёр, клиент говорит не горел ABS. Крайний я.