Обновление - съездил в сервис по мерсам, сказали что скорее всего плата(тк на холостом ходу один датчик не показывал обороты),ну или бублик.
В общем проблема оказалась в плате - покатался где то с месяц с пинками, потом коробка ушла в аварию(только 3я передача осталась), диагностика показала ошибку по датчикам числа оборотов(2784). Поставил плату SWAG 10932342.
После замены все ок.