На холодную тряска без треска(даже с треском) примерно 10 сек после запуска потом выравнивается - форсунки. Причина - характер использования = короткие поездки в сочетании с ездой в низком диапазоне оборотов двигателя, как следствие - не очень быстрл(обратил внимание что у людей склонных к спокойной езде очень часто это происходит). Если нету пропусков в верхнем/среднем диапазоне частичных нагрузок, хорошей профилактикой будет чистка наконечников топливных форсунок. Без использования специальных промывок. Но если адаптация холостого хода <-1.5% и есть пропуски, то единственный вариант избавиться от проблемы - заменить топливные форсунки. Ошибка по «выпускному валу никак не влияет на работу двигателя во время запуска».
Нужны фризы по ошибке выпускного вала. Скорее всего она возникла на ходу. Причина - низкое давление в системе смазки. Причин множество. Самая частая проблема - разжижение масла. Причина ПО и термостат. Проверить актуальность софта. Последняя версия для ОМ271 13/37/00 как для CODE так и для DATA. Так же есть проблема с натяжителем цепи балансирных валов, неоригинальный масляный фильтр, неисправный масляный насос и многое другое. Но самое частое - выше. Нужно очень много вводной информации для того чтобы понять причину любого возникновения какой либо неисправности. Одной ошибки мало.